エスペラント語の「helpi」は、「助ける」を意味します。他動詞です。線動詞です。目的語として対格を用いますが、「～するのを助ける」では動詞の不定形が後ろに続くこともあります。
- 不定形：helpi（助けること）
- 現在形：helpas（助けている）
- 過去形：helpis（助けた）
- 未来形：helpos（助けるだろう）
- 命令形：helpu（助けろ）
- 仮定形：helpus（助けるとすれば）
受動態（estas helpata = 「助けられる」など）が作れます。
開始点動詞「ekhelpi = 救出に乗り出す」があります。
自動詞「helpiĝi」は稀ですが、「助けられる」として使われることがあります。
使役動詞「helpigi = 助けさせる」があります。