エスペラント語の「kompreni」は、「理解する」と「理解している」を意味します。他動詞です。「理解する」でもあり「理解している」でもある特殊な動詞なので、まず komprenis（理解した）、そして komprenas（理解している）という、順番が逆になったような変わった時制の使い方をします。
英語では「I understood」は「わかった」ではなく「もう知っていた」の意味でしか理解されないため「I understand」あるいは「Got it!」としなければなりませんが、エスペラントでは「Mi komprenis」とします。
- 不定形：kompreni（理解すること）
- 現在形：komprenas（理解している）
- 過去形：komprenis（理解した）
- 未来形：komprenos（理解するだろう）
- 命令形：komprenu（理解しなさい）
- 仮定形：komprenus（理解するとすれば）
受動態（estas komprenata = 「理解される」など）が作れます。
Kompreni は線動詞（理解している）であると同時に
開始点動詞（理解する）でもある特殊な動詞です。理解の手がかりの時点「わかりかける」は
ekkompreni と表現します。
自動詞「kompreniĝi = 理解される」があります。点動詞です。
使役動詞「komprenigi = 理解させる」があります。点動詞です。
Babilejo